Qu'est-ce qu'un peuple ?

Qu'est-ce qu'un peuple. La réponse s'annonce ardue. Le sens de ce mot change énormément selon les pays, les gens et les époques. "Peuple" vient du "populus" en latin. Mais l'employait-on dans le même sens qu'aujourd'hui ? Et pourquoi le français utilise également d'autres mots tels que "nation" ou "ethnie" ?