Manoel Valdez et Minha Garal vont se marier à Belèm, au Brésil. Mais ils doivent d'abord naviguer sur l'Amazone pour s'y rendre et ainsi traverser l'Amazonie. Joam Garal, le père de Minha, décide donc de construire un grand bateau pour réaliser ce voyage : une jangada. Mais le fleuve reste dangereux ! Et parfois, on rencontre aussi de bien étranges personnes ... comme Torres !